Rancangan Kengoro Robot Atlit
Untuk meningkatkan humanoid dengan proporsi tubuh manusia, penggunaan informasi statistik. Penelitian seragam dicoba untuk mengembangkan perkembangan humanoid HRP4 dan HRP4-C. Dalam masalah kami, prioritas desain adalah mencapai panjang tulang dan bentuk anggota yang mirip dengan manusia. Dengan memikirkan prioritas ini, komponen, aktuator otot, struktur kerangka dan komponen listrik dirancang dan ditempatkan oleh robot Kengoro.
Struktur kerangka humanoid mimesis manusia dirancang untuk meniru bentuk bingkai, struktur artikular dan sendi manusia. Sepanjang proses desain, pertama -tama kami melanjutkan struktur kerangka manusia dan mengekstrak mekanisme serta penggunaan kerangka manusia yang penting yang dianggap bermanfaat bagi humanoid. Setelah itu, kami menyederhanakan struktur artikulasi manusia yang secara biologis secara biologis dalam struktur humanoid mekanik dalam ekstrak dan berfokus pada penggunaan tertentu.
Tidak hanya itu, kita memikirkan konsepsi atau elemen mekanis yang memungkinkan kita untuk mencapai makna. Untuk meningkatkan hutik manusia dengan lapisan otot mimesis manusia, humanoids harus dilengkapi dengan lebih banyak aktuator otot daripada yang mungkin; Namun, perdagangan harus diperhitungkan antara jumlah aktuator otot dan ruang desain yang ada. Untuk mengatasi tantangan ini, kami mengadopsi lapisan aktuator otot yang padat. Dengan memodulasi aktuator otot, kita dapat secara efektif mempraktikkan banyak otot di semua tubuh.
Inti dari penyisipan otot humanoid diputuskan agar sesuai dengan manusia. Namun, otot -otot yang diekspresikan oleh kawat hanya dapat meniru penyisipan titik, bukan fiksasi regional. Otot planar diadopsi untuk meniru keterikatan regional atau poin -poin tertentu untuk meniru lebih banyak manusia sejati.
Informasi statistik manusia digunakan untuk membuat proporsi humanoid yang tepat, baik dalam distribusi massa atau dimensi setiap bagian tubuh. Selain itu, struktur bingkai dan sistem aktuator yang digerakkan oleh tendon meniru hubungan yang dibuat oleh otot dan tendon tubuh manusia. Kengoro memiliki 174 derajat kebebasan, jika Anda meletakkan semua sendi di tangannya.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/
Komentar
Posting Komentar