Pengukuran Kinerja Mekanisme Robot CBCT Implan Gigi
Kinerja mekanisme sistem penentuan posisi CBCT di nilai pada 3 posisi pencitraan sehubungan dengan akurasi posisi lengan robot. Pengulangan gerakan lengan robot, akurasi isosentris rotasi cincin- C, kecepatan rotasi C- cincin, penghentian darurat, serta deteksi tabrakan oleh sensor.
Keakuratan posisi lengan robot di nilai dengan terlebih dulu memindahkan sistem CBCT dari posisi parkir ke posisi pencitraan. Setelah itu mendapatkan foto proyeksi 360° di dekat bola baja tahan karat 2 milimeter dalam perlengkapan yang di pasang di atas meja. Awal mulanya, bola di posisikan pada isocenter radiasi (posisi 0).
Setelah itu di pindahkan dengan offset 27 serta 100 centimeter, tiap- tiap, ke posisi 1 serta 2 dengan panduan pelacak laser (T3, Automated Precision Inc., Rockville, MD) serta reflektor pada perlengkapan. Penyimpangan rata-rata dari pusat bola 2 milimeter pada foto proyeksi dari pusat pencitra panel datar di hitung buat 2 sumbu ortogonal pada bidang foto proyeksi.
Buat pengulangan gerakan lengan robot, pengukuran di jalani memakai pelacak laser serta reflektor yang di pasang pada cincin- C. Penyimpangan posisi menyudahi sesungguhnya dari posisi rata- rata yang berasal dari 3 pengukuran di hitung buat tiap posisi pencitraan. Buat akurasi isosentris rotasi cincin- C, deviasi maksimum pusat bola 2 milimeter pada foto proyeksi dari posisi rata- ratanya di hitung buat 2 sumbu ortogonal bidang foto proyeksi.
Penyimpangan rata- rata dari pusat bola 2 milimeter pada foto proyeksi dari pusat pencitra panel datar di hitung buat 2 sumbu ortogonal pada bidang foto proyeksi. Buat pengulangan gerakan lengan robot, pengukuran di jalani memakai pelacak laser serta reflektor yang di pasang pada cincin- C.
Penyimpangan posisi menyudahi sesungguhnya dari posisi rata- rata yang berasal dari 3 pengukuran di hitung buat tiap posisi pencitraan. Buat akurasi isosentris rotasi cincin- C, deviasi maksimum pusat bola 2 milimeter pada foto proyeksi dari posisi rata- ratanya di hitung buat 2 sumbu ortogonal bidang foto proyeksi.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/
Komentar
Posting Komentar