Tahap-Tahap Pembuatan Robot Ilmu Robotika

 

Tahap-tahap pembuatan robot.

Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware( motor, sensor. mikrokontroler) dan design.

Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.

Uji coba.

1. Sesi perencanan

Dalam tahap ini, kita merancang apa yang hendak kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang semacam apa? berguna buat apa? Mengenai yang perlu di detetapkan dalam tahap ini:

• Dimensi, yakni panjang, lebar, besar, dan di taksir berat dari robot. Besar robot umumnya antara 25 cm sampai 1 meter.
• Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
• Tata cara kerja robot, berisi bagian- bagian robot dan guna dari bagian- bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
• Sensor- sensorapa yang hendak di gunakan robot.
• Mekanisme, gimana sistem mekanik biar robot dapat menyelesaikan tugas.
• Tata metode pengontrolan, yakni gimana robot dapat di kontrol dan di gerakkan, mikroprosesor yanga di pakai, dan blok diagram sistem.
• Strategiuntuk memenangkan pertandingan, apabila memanglah robot itu hendak di ikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Sesi pembuatan

Ada 3 perkerjaan yang harus di coba dalam tahap ini, yakni pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tiap- masing- masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda- beda, yakni:

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode mesin serta metode industri.
• Elektronika, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu robotika yang sesuai merupakan metode informatika pemrograman.

Jadi dalam sesuatu tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang silih mengisi. Mengenai ini di butuhkan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) maupun Kontes Robot Pintar Indonesia (KRCI).

Buat menjajaki lomba KRI/KRCI di perlukan sesuatu tim yang solid. Tetapi buat Kalian yang tertarik membuat robot karena hobby maupun ingin belajar, segala bisa di coba sendiri, karena kalian tidak terikat dengan waktu maupun deadline. Jadi Kalian bisa melaksanakannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Sehabis gambaran garis besar bentuk robot di rancang, sampai rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot di buat dari alumunium kotak maupun alumunium siku. Keling ialah semacam paku alumunium yang berguna buat melekatkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot bisa pula di buat dari plastik maupun besi panjang semacam jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika di rancang sesuai dengan guna yang di idamkan. Misalnya buat menggerakkan motor DC di butuhkan h- brigde, kebalikannya buat menggerakkan relay di butuhkan saklar transistor. Sensor- sensor yang hendak di pakai terlebih dahulu harus di pelajari dan di paham tata cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa mengenakan SRF04, GP2D12, maupun merakit sendiri modul sensor ultrasonik maupun inframerah.
2. Arah, bisa mengenakan sensor kompas CMPS03 maupun Dinsmore.
3. Sensor temperatur, bisa mengenakan LM35 maupun sensor yang lain.
4. Nyala api/ panas, bisa mengenakan UVTron maupun Thermopile.
5. Sensor line follower/ line detector, bisa mengenakan led& photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi 3 tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan aplikasi di coba sehabis peralatan siap buat di uji. Aplikasi ini di tanamkan( di unduh) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang di harapkan. Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Pembuatan Aplikasi/Program

Buat guna yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada di kala menulis program. Buat guna yang area, algoritma dibuat dengan mengenakan flow chart.

2. Perancangan Algoritma ataupun alur program

Penataan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, maupun Bahasa yang sangat di pahami.

3. Penyusunan Program

Compile dan download, yakni mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Sehabis kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yakni uji coba. Ujicoba di coba pada arena minimal seluas dekat 4×4 meter.

Demikian artikel mengenai Robotika (Robotic), mudah- mudahan jadi ilmu dan bermanfaat. Apabila berminat buat konsultasi dan ingin mengidentifikasi mengenai produk aplikasi Grosir, Ritel dan bahan- bahan yang lain silahkan klik di ayo. Sukses Tetap buat Kalian.

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/