Mobile Robot

Mobile Robot Atau Robot Mobil

Robot Mobil maupun Mobile Robot yakni konstruksi robot yang ciri khasnya yakni mempunyai aktuator berupa roda buat menggerakkan sepenuhnya badan robot tersebut, sehingga robot tersebut bisa memperagakan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Robot mobil ini sangat di gemari buat orang yang mulai menekuni robot. Mengenai ini karena membuat robot mobil tidak membutuhkan kerja raga yang berat. Buat bisa membuat suatu robot mobile minimal di butuhkan ilmu tentang mikrokontroler dan sensor- sensor elektronik.

Base robot mobil bisa dengan remeh di hasilkan dengan menggunakan plywood/ triplek, akrilik sampai menggunakan logam( aluminium). Robot mobil bisa di hasilkan selaku pengikut garis( Line Follower) maupun pengikut dinding( Wall Follower) ataupun pengikut cahaya.

Pengembangan yang di coba oleh sebagian anak bangsa terlebih anak SMA pula telah berupaya buat tingkatkan robot mobile ini buat sebagian guna, antara lain benar robot line follower, maze solving dan sebagian bangun lain yang terus jadi unik semacam yang dikala ini lagi di besarkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School), dan sebagian pertandingan pula di persiapkan buat menguji selama mana kanak- kanak bisa buat mendalami ilmu robotika.

Mobile robot yakni sesuatu robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki peralatan gerak buat berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sesuatu mobile robot di bedakan oleh locomotion system maupun sistem penggerak. Locomotion yakni gerakan melintasi permukaan datar. Segala ini di sesuaikan dengan medan yang hendak di lalui dan pula oleh tugas yang di bagikan kepada robot.

Robot Beroda

Robot yang kerapkali di temukan ialah robot yang bergerak dengan mengenakan roda. Roda yakni tata cara tertua, sangat mudah dan sangat efisien buat menggerakkan robot melintasi permukaan datar. Roda kerapkali di pilih, karena memberikan traction yang bagus, mudah di peroleh dan di gunakan. Traction yakni variabel dari material roda dan permukaan yang di lintsioelh roda. Material roda yang lebih lembut memiliki koefisien traction yang besar, dan koefisien traction yang besar ini bagikan gesekan( friction) yang besar pula, dan memperbesar tenaga yang di perlukan buat menggerakkan motor. Jumlah roda yang di pakai pada robot bermacam- berbagai.

Sistem Stir Mobile Robot

Terdapat sebagian jenis sistem stir buat robot beroda, antara lain ialah sistem stir di ferensial, skidsteer, omnidirrectional, car- drive, pivot- drive, dan lain- lain. Sistem stir pada mobile- robot yang hendak dibuat ialah sistem stir di ferensial, yakni sistem stir yang membolehkan roda pada bagian kiri dan kanan dapat bergerak secara mandiri( tidak silih terikat). Umumnya sistem semacam ini mengenakan 2 roda dan 2 motor penggerak yang terletak di bagian tengah badan robot.

Gerak maju maupun mundur di bisa dengan menggerakkan roda ke arah yang sama. Buat berputar di tempat, roda di gerakkan ke arah yang berlawanan, kebalikannya buat berbelok, kecepatan kedua roda dibuat berbeda. Keuntungan dari sistem stir ini ialah sederhana dalam perancangannya dan mudah serta murah buat dibuat. Sistem stir ini memiliki kelemahan yakni sulitnya servo. Motor ini terdiri dari sesuatu motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi buat membenarkan batas sudut dari putaran servo.

 

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/