Tahap-Tahap Membuat Robot

pada tanggal

Tahap-Tahapan Membuat Robot

Tahapan membuat robot ada tiga, yaitu:

1.  Perencanaan, yaitu: pemilihan hardware dan desain.
2.  Pembuatan, yaitu: pembuatan mekanik, elektronik, dan juga program.
3.  Uji Coba



1. Sesi perencanan

Dalam sesi ini, kita merancang apa yang hendak kita buat, sederhananya, kita ingin membuat robot yang semacam apa? bermanfaat buat apa? Perihal yang butuh didetetapkan dalam sesi ini:
  • Ukuran, ialah panjang, lebar, besar, serta ditaksir berat dari robot. Robot KRI berdimensi besar sektar 1m, sebaliknya besar robot KRCI dekat 25 centimeter.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, serta sebagainya.
  • Metode kerja robot, berisi bagian- bagian robot serta guna dari bagian- bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor- sensor apa yang hendak dipakai robot.
  • Mekanisme, gimana sistem mekanik supaya robot bisa menuntaskan tugas.
  • Tata cara pengontrolan, ialah gimana robot bisa dikontrol serta digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, serta blok diagram sistem.
  • Strategi buat memenangkan pertandingan, bila memanglah robot itu hendak diikutkan lomba/ kontes robot Indonesia/ Internasional.

2. Sesi pembuatan

Terdapat 3 perkerjaan yang wajib dicoba dalam sesi ini, ialah pembuatan mekanik, elektronik, serta programming. Tiap- tiap memerlukan orang dengan spesialisasi yang berbeda- beda, ialah:
  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode mesin serta metode industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode informatika.

Jadi dalam suatu regu robot, wajib terdapat personil- personil yang mempunyai keahlian tertentu yang silih mengisi. Perihal ini dibutuhkan dalam membentuk Regu Kontes Robot Indonesia( KRI) ataupun Kontes Robot Pintar Indonesia( KRCI). Bidang ilmu yang aku sebutkan tadi, tidak wajib diisi mahasiswa/ alumni jurusan ataupun program riset tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan metode mesin belajar pemrograman.

Buat menjajaki lomba KRI/ KRCI diperlukan suatu regu yang solid. Namun buat Kamu yang tertarik membuat robot sebab hobby ataupun mau belajar, seluruh dapat dicoba sendiri, sebab Kamu tidak terikat dengan waktu ataupun deadline. Jadi Kamu dapat melaksanakannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Sehabis cerminan garis besar wujud robot dirancang, hingga rangka bisa mulai terbuat. Biasanya rangka robot KRI dibuat dari alumunium kotak ataupun alumunium siku. Satu ruas rangka tersambung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling merupakan semacam paku alumunium yang bermanfaat buat melekatkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, dapat dibuat dari plastik ataupun besi panjang semacam jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang cocok dengan guna yang di idamkan. Misalnya buat menggerakkan motor DC dibutuhkan h- brigde, sebaliknya buat menggerakkan relay dibutuhkan saklar transistor. Sensor- sensor yang hendak digunakan dipelajari serta dimengerti metode kerjanya, misalnya:

Sensor jarak, dapat memakai SRF04, GP2D12, ataupun merakit sendiri materi sensor ultrasonik ataupun inframerah.
  1. Sensor arah, dapat memakai sensor kompas CMPS03 ataupun Dinsmore.
  2. Sensor temperatur, dapat memakai LM35 ataupun sensor yang lain.
  3. Sensor nyala api/ panas, dapat memakai UVTron ataupun Thermopile.
  4. Sensor line follower/ line detector, dapat memakai led& photo transistor.


Pembuatan sistem elektronika ini meliputi 3 sesi:

  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, dapat dengan Proboard.
  • Perakitan serta pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Aplikasi/ Program

Pembuatan aplikasi dicoba sehabis perlengkapan siap buat diuji. Aplikasi ini ditanamkan( didownload) pada mikrokontroler sehingga robot bisa berperan cocok dengan yang diharapkan.


Sesi pembuatan program ini meliputi:

  1. Perancangan Algoritma ataupun alur program                                                                            Buat guna yang simpel, algoritma bisa terbuat langsung pada dikala menulis program. Buat guna yang lingkungan, algoritma terbuat dengan memakai flow chart.
  2. Penyusunan Program                                                                                                              Penyusunan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, ataupun Bahasa yang sangat dipahami.
  3. Compile serta unduh, ialah mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Sehabis kita mendownload program ke mikrokontroler( otak robot) berarti kita siap melaksanakan tahapan terakhir dalam membuat robot, ialah uji coba.





















Komentar

Posting Komentar