Komponen Dalam Membuat Robot

Komponen Utama dalam Robotics

Kali ini kita akan membahas komponen atau bahan apa saja yang harus disiapkan dalam membuat sebuah robot agar bisa bergerak dan jalan-jalan selanjutnya mari kita bahas dan bedah apa saja sih komponen utama-nya robot itu.

Kalian dapat saja sempat bertanya. Apa yang membuat robot dapat berpikir? Apa yang membuat robot dapat bergerak? Apa yang membuat robot dapat memperoleh data dari area dekat?

Semuanya akan kita bahas di dalam artikel ini.

1.  Controller

Controller ini merupakan bagian sangat utama dalam robot, ini semacam otak pada manusia. Bagian ini berperan buat melaksanakan program, menerima serta mencerna tiap data dari input sensor, serta pula yang mengirim serta mengatur output pada actuator, penanda, ataupun pula audio. Program pula di unduh pada controller. Pengembangan yang terkenal dikala ini merupakan microcontroller.

2.  Actuator

Actuator bagian ini semacam otot pada manusia. Gunanya merupakan buat menggerakan robot. Buat robot yang beroda umumnya memakai DC Motor, selaku pemutar roda, serta membuat robot berpindah tempat. Serta buat robot yang berjalan memakai kaki, Motor Servo merupakan opsi yang pas. Motor Sevo merupakan DC Motor yang bisa diatur putarannya. Buat tipe yang linear Hidraulic, serta pneumatic pula digunakan buat penggerak robot.

3.  Sensor

Sensor bila manusia mempunyai indera hingga robot mempunyai sensor. Terdapat banyak jenis- jenis sensor robot, manusia cuma mempunyai 5 indera, robot dapat mempunyai sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Sebab robot mahluk elektronik, serta teknologi yang kilat tumbuh.

4.  Battery

Battery ialah sumber tenaga untuk robot. Semacam otak kalian yang memerlukan nutrisi, serta tubuh kalian yang memerlukan kabohidrat ataupun vit. Listrik merupakan darah untuk robot, serta robot dapat memperoleh kebutuhan listrik buat controller, sensor, actuator serta seluruh komponen elektronik, dari battery.

5.  Kabel

Kabel bila tadinya battery semacam darah, hingga kabel ini semacam urat jalur mengalirnya darah pada tiap komponen pada robot, serta pula selaku saraf yang jadi jalur informasi buat input serta output.

6.  Frame

Frame selaku tulang yang menyangga antara servo pada robot. Pula yang membentuk robot jadi bermacam berbagai, serta penunjang penampilan robot. Buat robot beroda semacam line follower frame lumayan berupa kotak, ataupun bundaran saja, selaku penyangga DC Motor serta tempat meletakan controller.

7.  Chasis

Chassis rangka utama pada robot, umumnya jadi tubuh untuk sang robot. Umumnya suatu chassis pada robot dipasang bermacam berbagai frame, dengan jumlah lebih banyak.

8.  Support

Support adalah seperti untuk menerapkan rangka robot yaitu komponen tambahan untuk pendukung terbentuknya robot jenisnya seperti baud dan mur.