Jadi, Sebenarnya Robot Bedah Mata PRECEYES Itu Adalah?
Preceyes memakai Model- Based Design dengan MATLAB, Simulink, serta Simulink Real- Time buat memesatkan pengembangan sistem kontrol real- time buat Sistem Bedah Robot PRECEYES- nya.
Dikala membangun model bawah kinematika serta dinamika robot, insinyur Preceyes melaksanakan uji identifikasi sistem di mana mereka memakai Simulink Real- Time buat menciptakan sinyal eksitasi buat 11 motor listrik robot serta setelah itu mengukur respons di tiap- tiap 11 derajat kebebasannya.
Sehabis menganalisis serta membiasakan informasi pengukuran di MATLAB, mereka memakai hasilnya buat meningkatkan model pabrik Simulink yang menggambarkan gimana robot bergerak selaku respons terhadap style yang di terapkan.
Regu meningkatkan model pengontrol yang memproses input dari joystick sistem serta dekat 60 sensor—termasuk enkoder optik serta magnetik—dan menciptakan sinyal motor yang di perlukan buat menggerakkan ujung perlengkapan selaku respons terhadap gerakan pakar bedah. Dalam model ini, mereka memasukkan blok EtherCAT dari Simulink Real- Time buat berhubungan dengan node di jaringan EtherCAT robot.
Dengan memakai Stateflow, regu membuat model logika sekuensial buat bermacam fashion pembedahan sistem, yang mencakup kalibrasi, inisialisasi, serta verifikasi mandiri.
Sehabis memverifikasi pembedahan bawah pengontrol serta logika kontrol lewat simulasi, para insinyur membuat kode dari model mereka memakai Simulink Coder serta menyebarkan kode yang di kompilasi ke pc sasaran waktu nyata yang melaksanakan Simulink Real- Time. Pc ini tersambung ke sensor serta motor robot lewat jaringan EtherCAT.
Para insinyur memakai GUIDE, perlengkapan pengembangan MATLAB UI, buat meningkatkan fitur lunak aplikasi layar sentuh yang di pakai pakar bedah buat mengganti pengaturan bedah serta menerima umpan balik visual serta akustik sepanjang pembedahan.
Keamanan serta kemanjuran Sistem Bedah PRECEYES sudah di buktikan dalam 14 prosedur bedah. Demonstrasi bonus di rencanakan di posisi bedah paling atas, tercantum kerja sama 2 tahun dengan Rumah Sakit Mata Rotterdam. Industri pula lagi mengerjakan pendaftaran CE serta generasi selanjutnya buat penciptaan volume.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/
Komentar
Posting Komentar